自控書(shū)籍(初學(xué)自動(dòng)控制原理應(yīng)該看什么書(shū))
1.初學(xué)自動(dòng)控制原理應(yīng)該看什么書(shū)
首先說(shuō)一句，自控是需要自己領(lǐng)悟的，看書(shū)是不太能明白所有問(wèn)題的。
關(guān)于LZ的提問(wèn)，”給推薦一本這方面的書(shū)，關(guān)鍵能讓人看明白的，寫(xiě)的沒(méi)那么生澀的“，我想說(shuō)的是，自動(dòng)控制原理是一門比較偏向理科的書(shū)，整本書(shū)完全是在數(shù)學(xué)層面上展開(kāi)的，跟工程沒(méi)有過(guò)多的結(jié)合，所以生澀是不可避免的。要想那種能讓人一下子就看明白的書(shū)，如果有的話，學(xué)校為什么不讓我們學(xué)呢？這樣不是更省事么？事實(shí)就是，自動(dòng)化本專業(yè)的學(xué)生，有很大一部分自始至終是把自控作為一門數(shù)學(xué)課來(lái)理解的，為什么？原因已經(jīng)說(shuō)了，整本書(shū)完全是在數(shù)學(xué)層面上展開(kāi)的。
所以，真正的實(shí)踐是必要且必須的。要在實(shí)踐上理解自控，一個(gè)很大的門檻就是對(duì)頻域的理解。
頻域和時(shí)域是描述這個(gè)世界的兩種方式，就像硬幣的正反面一樣。這方面，推薦你再去仔細(xì)理解一下傅里葉變換，因?yàn)楦道锶~變換是聯(lián)接頻域和時(shí)域的紐帶。
然后再仔細(xì)讀一讀頻域法的第一章，就是介紹頻域法的物理意義的那部分，會(huì)對(duì)你正確理解頻域法有點(diǎn)幫助。LZ也提到了世界觀和方法論，竊以為世界觀和方法論還是要自己來(lái)總結(jié)的，書(shū)本上的知識(shí)永遠(yuǎn)是書(shū)本上的，關(guān)鍵還是要實(shí)踐和自己的領(lǐng)悟。
至于書(shū)，國(guó)外的書(shū)在初學(xué)階段是沒(méi)有太大必要的吧，國(guó)內(nèi)經(jīng)典教材足矣。我自己使用的是宋申民的書(shū)，也看過(guò)胡壽松的書(shū)，說(shuō)實(shí)話大同小異，隨便選一本就行。
重要的是，要發(fā)大愿心，努力鉆研才能有收獲，想要像快餐那樣迅速理解自控是不太可能的。關(guān)于實(shí)際的例子方面，可以推薦一本《控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》，王廣雄、何朕，清華大學(xué)出版社。
這本書(shū)側(cè)重的是控制器的設(shè)計(jì)技巧，但是是一本比較偏向工程的書(shū)，里面的實(shí)例比較好，都是當(dāng)年經(jīng)過(guò)實(shí)踐證明的。閱讀這本書(shū)，是要在對(duì)自控原理有比較熟練的掌握的基礎(chǔ)上的，可以有助于加深理解。
就當(dāng)下的技術(shù)手段，古典控制完全是足夠的，這一點(diǎn)前面的答案也已經(jīng)提到了，現(xiàn)在已經(jīng)有使用現(xiàn)代控制實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)品，效果據(jù)說(shuō)還不錯(cuò)，不過(guò)成本方面不是一般的項(xiàng)目可以承受的，而且PID也不見(jiàn)得就差多少。個(gè)人估計(jì)，市面上的控制，70%還是使用的PID這種古典方式。
所以，如果不是自控專業(yè)的學(xué)生或者不走理論方向，古典控制完全足夠。說(shuō)了這么多，其實(shí)就是一句話，紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行。
古人的智慧啊……。
2.學(xué)習(xí)自控原理求書(shū)籍推薦
其實(shí)自控原理里面用到復(fù)變的也就是復(fù)域模型處用個(gè)拉普拉斯變換，跟離散系統(tǒng)模型那章用個(gè)Z變換。
會(huì)用到留數(shù)定理，但是用留數(shù)定理的題均可以用初等數(shù)學(xué)的方法解決，只是稍微復(fù)雜一點(diǎn)點(diǎn)罷了。你只要把s變換跟z變換的變換公式記住并會(huì)用，這個(gè)不難吧。
你應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題的，也就是1/s,1/s^2,z/z+1那幾個(gè)。
自控一定要學(xué)好，你之后還要學(xué)現(xiàn)代控制理論的，這個(gè)自控，也就是經(jīng)典控制理論是基礎(chǔ)。加油吧，你自學(xué)的時(shí)候有不懂的也可以提出來(lái)哦。
建議你使用華北電力大學(xué)于希寧教授的教材，很不錯(cuò)的。個(gè)人感覺(jué)胡老師的不如于老師的好。
3.有那位高手推薦基本自動(dòng)化入門書(shū)籍,本人完全不懂
不知道你現(xiàn)在的基礎(chǔ)是什么~~ 沒(méi)有速成的方法 從基礎(chǔ)到專業(yè)給你列幾本書(shū) 希望對(duì)你有幫助：
《高等數(shù)學(xué)》 《線性代數(shù)》 《復(fù)變函數(shù)》 《積分變換》 這基本的數(shù)學(xué)應(yīng)該都要懂一些的尤其是復(fù)變函數(shù)和積分變換，是你將來(lái)進(jìn)行復(fù)頻域分析的基礎(chǔ)。
《電路理論》 《模擬電子》 《數(shù)字電子》 了解一下元件的特性和功能，頭腦中建立幾種模型
《信號(hào)分析與處理》 《自動(dòng)控制理論》 《現(xiàn)代控制理論》 專業(yè)的基礎(chǔ)，基本的常用的分析方法都在里面
基礎(chǔ)的書(shū)就這些 可以先先看看目錄 有什么你需要的知識(shí)~
因?yàn)槎际腔A(chǔ)知識(shí)，所以版本很多，用“十一五”規(guī)劃教材就夠用了，也很方便找到。
4.初學(xué)自動(dòng)控制原理應(yīng)該看什么書(shū)
首先說(shuō)一句，自控是需要自己領(lǐng)悟的，看書(shū)是不太能明白所有問(wèn)題的。
關(guān)于LZ的提問(wèn)，”給推薦一本這方面的書(shū)，關(guān)鍵能讓人看明白的，寫(xiě)的沒(méi)那么生澀的“，我想說(shuō)的是，自動(dòng)控制原理是一門比較偏向理科的書(shū)，整本書(shū)完全是在數(shù)學(xué)層面上展開(kāi)的，跟工程沒(méi)有過(guò)多的結(jié)合，所以生澀是不可避免的。 要想那種能讓人一下子就看明白的書(shū)，如果有的話，學(xué)校為什么不讓我們學(xué)呢？這樣不是更省事么？事實(shí)就是，自動(dòng)化本專業(yè)的學(xué)生，有很大一部分自始至終是把自控作為一門數(shù)學(xué)課來(lái)理解的，為什么？原因已經(jīng)說(shuō)了，整本書(shū)完全是在數(shù)學(xué)層面上展開(kāi)的。
所以，真正的實(shí)踐是必要且必須的。 要在實(shí)踐上理解自控，一個(gè)很大的門檻就是對(duì)頻域的理解。
頻域和時(shí)域是描述這個(gè)世界的兩種方式，就像硬幣的正反面一樣。這方面，推薦你再去仔細(xì)理解一下傅里葉變換，因?yàn)楦道锶~變換是聯(lián)接頻域和時(shí)域的紐帶。
然后再仔細(xì)讀一讀頻域法的第一章，就是介紹頻域法的物理意義的那部分，會(huì)對(duì)你正確理解頻域法有點(diǎn)幫助。 LZ也提到了世界觀和方法論，竊以為世界觀和方法論還是要自己來(lái)總結(jié)的，書(shū)本上的知識(shí)永遠(yuǎn)是書(shū)本上的，關(guān)鍵還是要實(shí)踐和自己的領(lǐng)悟。
至于書(shū)，國(guó)外的書(shū)在初學(xué)階段是沒(méi)有太大必要的吧，國(guó)內(nèi)經(jīng)典教材足矣。我自己使用的是宋申民的書(shū)，也看過(guò)胡壽松的書(shū)，說(shuō)實(shí)話大同小異，隨便選一本就行。
重要的是，要發(fā)大愿心，努力鉆研才能有收獲，想要像快餐那樣迅速理解自控是不太可能的。關(guān)于實(shí)際的例子方面，可以推薦一本《控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》，王廣雄、何朕，清華大學(xué)出版社。
這本書(shū)側(cè)重的是控制器的設(shè)計(jì)技巧，但是是一本比較偏向工程的書(shū)，里面的實(shí)例比較好，都是當(dāng)年經(jīng)過(guò)實(shí)踐證明的。 閱讀這本書(shū)，是要在對(duì)自控原理有比較熟練的掌握的基礎(chǔ)上的，可以有助于加深理解。
就當(dāng)下的技術(shù)手段，古典控制完全是足夠的，這一點(diǎn)前面的答案也已經(jīng)提到了，現(xiàn)在已經(jīng)有使用現(xiàn)代控制實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)品，效果據(jù)說(shuō)還不錯(cuò)，不過(guò)成本方面不是一般的項(xiàng)目可以承受的，而且PID也不見(jiàn)得就差多少。 個(gè)人估計(jì)，市面上的控制，70%還是使用的PID這種古典方式。
所以，如果不是自控專業(yè)的學(xué)生或者不走理論方向，古典控制完全足夠。說(shuō)了這么多，其實(shí)就是一句話，紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行。
###先看-信號(hào)與系統(tǒng)-這本書(shū)，清華版還是那本英文大部頭都行，然后再來(lái)看胡壽松那本-自動(dòng)控制原理-前8章，再找-現(xiàn)代控制理論-清華版或者英文版大部頭，然后回到胡壽松那本。 我當(dāng)初就是看不懂胡壽松在說(shuō)些什么，然后根據(jù)不明白地方找不同版本書(shū)對(duì)照看，才明白了他老人家良苦用心。
不明白的地方和一點(diǎn)晦澀這不是書(shū)不好的原因，恰恰這給你指明你該彌補(bǔ)的知識(shí)短板。不要覺(jué)得自動(dòng)控制是很簡(jiǎn)單入門的，多找不同方向書(shū)都讀一讀，對(duì)照，這才是入門捷徑。
希望我表達(dá)的還簡(jiǎn)單?（?）?###我不清楚題主現(xiàn)在的學(xué)歷層次，我是學(xué)自動(dòng)化的，單就我的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，單單看自控原理的書(shū)，你就是在學(xué)數(shù)學(xué)，把里邊的方法和原理在數(shù)學(xué)層面上搞懂了，你就算入門了，這個(gè)層次，胡壽松的書(shū)綽綽有余了。如果你想深入理解，特別是在它的物理意義上去深入理解，單看自控原理是沒(méi)有用的，因?yàn)樯线吅芏鄸|西是工程經(jīng)驗(yàn)的，比如，微分為什么在實(shí)際中不用？是因?yàn)樗鼛缀鯚o(wú)法在工程上實(shí)現(xiàn)。
為什么無(wú)法實(shí)現(xiàn)？所以你要了解執(zhí)行器件，這樣模電就必須看了（電機(jī)什么的估計(jì)題主也沒(méi)興趣），不然單就頻域這一項(xiàng)你就不知道那是什么！信號(hào)與系統(tǒng)，這本書(shū)會(huì)告訴你，信號(hào)處理的基本內(nèi)容。自控原理，實(shí)際就是在講信號(hào)，都是建立在信號(hào)上的分析。
題主談到世界觀和方法論了，這個(gè)東西就廣了，書(shū)本是不會(huì)告訴你，很多東西書(shū)是沒(méi)辦法表達(dá)的，春秋時(shí)就有一個(gè)關(guān)于齊桓公與書(shū)的故事，你有興趣的話查一下。 你要想了解的這么高深，就必須去做去用，在實(shí)踐中才能體會(huì)。
現(xiàn)代控制原理是自動(dòng)控制原理的升級(jí)版，只是在理論上進(jìn)步很大，但是實(shí)際中用到的不多，很多實(shí)際問(wèn)題沒(méi)辦法解決。自動(dòng)控制原理就與實(shí)際結(jié)合的比較緊密，在實(shí)踐中多次檢驗(yàn)，已經(jīng)是相當(dāng)成熟的理論了。
再往上，就是智能控制了，說(shuō)實(shí)話，這個(gè)算法號(hào)稱能解決所有問(wèn)題，只要有合適的規(guī)則庫(kù)。但是現(xiàn)在幾乎沒(méi)人搞，無(wú)論誰(shuí)提起這個(gè)，都說(shuō)是騙人的，你有興趣的話可以看看，我本科畢業(yè)設(shè)計(jì)就是搞這個(gè)的，老師很少搞這個(gè)，都看不懂，只能在我matlab程序上挑毛病。
自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)的很多理論都是數(shù)學(xué)家在研究的，比如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，遺傳算法，專家算法，自適應(yīng)算法，都號(hào)稱很厲害，但是說(shuō)實(shí)話，很少能應(yīng)用……如果題主喜歡理論的話，不妨看看。推薦書(shū)這種，我表示書(shū)不是萬(wàn)能的，題主找書(shū)去綜合的辦法是萬(wàn)能的！###啊哈今天終于抽出時(shí)間回答個(gè)好問(wèn)題了……本人電氣自動(dòng)化大三黨一枚，正好上學(xué)期學(xué)過(guò)自動(dòng)控制原理。
諾，就是上面這本，現(xiàn)在學(xué)專業(yè)課還會(huì)時(shí)常翻看。當(dāng)時(shí)學(xué)習(xí)的感覺(jué)還是比較有趣的，而且上課的是主編呦喂，常教授。
不知題主學(xué)習(xí)的感覺(jué)如何？我從開(kāi)始學(xué)自控的時(shí)候就覺(jué)得這門學(xué)科比較實(shí)用，而且在學(xué)習(xí)的過(guò)程中會(huì)不斷的聯(lián)系，有種看山不是山的感覺(jué)，比如時(shí)域分析中加入積分微分環(huán)節(jié)改善系統(tǒng)跟隨性能跟后。
