排爆手專業(yè)教材(排爆專家王伯姓)
1.排爆專家王伯姓
王百姓，中共黨員，全國知名排爆專家，現(xiàn)任河南省公安廳治安總隊調(diào)研員，三王百姓（圖1）級警監(jiān)警銜。
高級工程師。 他從1969年參軍至1985年轉(zhuǎn)業(yè)到河南省公安廳至今，已經(jīng)在爆破、防爆和排爆這個令人肅然的崗位上工作了37年，他歷盡艱險，出生入死，始終恪守著這惟一不變的事業(yè)，從黑發(fā)，到白頭；從平凡，走向崇高！ 他先后參加了國內(nèi)數(shù)起特大爆炸案件的偵破和重大事故的查處工作，為偵破案件及處理事故提供了重要的決策依據(jù)；先后排除各類炸彈15000多枚，排除爆破裝置和啞炮1100多個。
他究竟處置過多少爆炸現(xiàn)場，排除過多少爆炸物，經(jīng)歷過多少危險，連他自己也已經(jīng)說不清楚。在無數(shù)次與爆炸打交道的人生經(jīng)歷中，王百姓用生命創(chuàng)造著一個大智大勇的神話。
他被人們稱作“和死神打交道的人”。 排爆，是將社會的危險系數(shù)系于一身的職業(yè)。
在這個特殊的警種里，王百姓是目前惟一沒有傷殘，不曾發(fā)生過任何事故的全國勞模、全國公安系統(tǒng)二級英模。他以高超的智慧、精湛的技術(shù)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)、無畏的忠誠實現(xiàn)著一名人民警察的人生誓言。
王百姓創(chuàng)立的有關(guān)爆破理論和爆破方法填補了國內(nèi)空白，在國際交流中，王百姓以其獨到見解令世界同行對中國防爆界刮目相看。 [編輯本段]事跡介紹 人民的利益高于一切 王百姓時刻牢記自己是一名共產(chǎn)黨員，是人民的兒子，他常說“人民的事就是王百姓（圖2）我的事”。
河南省是一個煙花爆竹生產(chǎn)大省，長期以來，由于配方原始、工藝落后，爆炸事故經(jīng)常發(fā)生。面對這種情況，他深入到煙花爆竹生產(chǎn)廠家進行調(diào)查研究，研制了以高氯酸鉀、硝酸鋇代替氯酸鉀的新配方，并幫助生產(chǎn)廠家改進配方工藝。
這些新工藝、新配方的應(yīng)用，既降低了成本，又保證了安全。他研究的以氯化鈣、石灰為主要成份和以氯化鎂、氧化鎂、砂子為主要成份的兩種固引劑，解決了河南省花炮生產(chǎn)固引環(huán)節(jié)的難題。
這幾種新配方、新工藝已在省內(nèi)外推廣，受到了生產(chǎn)廠家的好評。 10多年來，他應(yīng)公安部、安全部、警官大學(xué)排爆中心、民航總局及省地、市各有關(guān)單位的邀請，為100多期學(xué)習(xí)班授課，培訓(xùn)學(xué)員1.5萬余人次。
1991年，山西省邀請他講課，當(dāng)時他的父親生命垂危，實在不忍離去，當(dāng)老人家看出他的心思后，就說：“你去吧，我一定等你回來！”王百姓含淚離開父親踏上征程。當(dāng)他講完課從山西趕回鄭州時，老父親已昏迷不醒，當(dāng)聽到兒子的聲音時，他睜開無力的雙眼，只說了一句：“你可回來了！”就離開了人世。
直到現(xiàn)在，王百姓每當(dāng)想起這件事，就感到愧對父親，他說：“老人家不知忍受著多大痛苦，在等待我的歸來?！钡钪?，為了工作，為了人民，自古以來忠孝難兩全。
百姓多次深入全省煙花爆竹生產(chǎn)較為集中的縣、鎮(zhèn)，講授生產(chǎn)花炮的新配方、新工藝。1992年以來，凡是經(jīng)過他培訓(xùn)的單位和廠家，在從事花炮生產(chǎn)中，再也沒有發(fā)生過大的事故，收到了較好的社會效益和經(jīng)濟效益。
王百姓印象最深的是，在他講過課的偃城縣李集鄉(xiāng)，許多群眾春節(jié)期間要集體到鄭州給他拜年。當(dāng)王百姓聽到這個消息后，立即通知當(dāng)?shù)剜l(xiāng)政府幫助制止，后來該鄉(xiāng)只好派了幾個代表來到鄭州。
他還記得在一次講完課后，該村的老百姓為他送行，幾個鄉(xiāng)親手捧一包東西要送給他，他一再謝絕，可大家含著淚說：“這里裝的是1230顆紅豆，每顆豆子代表我們村民的一顆心啊，你一定要收下！”此情此景使王百姓深受感動，世界上還有什么比這真情更珍貴呢？！他滿懷深情地收下這份沉甸甸的情誼，至今，那包紅豆還珍藏在王百姓家的冰箱里。王百姓經(jīng)常說：“我名叫王百姓，來自老百姓，我離不開老百姓，我的所作所為應(yīng)該對得起老百姓?！?/p>
人民的困難就是我的困難 老百姓都知道王百姓是為老百姓辦事的好警察，所以在公安廳每天找王百姓王百姓（圖3）辦事的人最多。這些人多數(shù)是農(nóng)民、下崗職工和需要幫助的學(xué)生等弱勢群體。
凡是找王百姓辦事的人，他都熱情接待，管吃管住，盡力幫助解決、反映問題和困難，從沒有無故推走一個老百姓。他說：“我是人民警察，不能傷人民的心。
為了人民警察這個稱呼，為了共產(chǎn)黨員的形象，凡是群眾找我辦事的，我能辦的都盡力去辦，不能辦的給群眾出個主意，想個辦法?！?1989年12月，邢臺運往江西萬載的4.5噸黑火藥爆炸，造成13人死亡，其中包括泌陽縣一汽車司機及乘員6人。
其他7名死者的后事均由政府、保險公司出面解決，唯有泌陽縣這幾個人的善后工作遲遲得不到解決，該司機的愛人開始了長期上訪。當(dāng)王百姓看到她一個30多歲的女同志帶著幾個孩子，背著饅頭上訪，實在不忍心。
于是，他主動承擔(dān)起接待上訪的任務(wù)。在公安廳的安排下，經(jīng)王百姓與計經(jīng)委工會多方協(xié)調(diào)，終于由省政府妥善解決了這一難題。
2001年，中央電視臺先后多次對王百姓的先進事跡進行報道，慕名前來找他辦事的人更多了。輝縣一個名叫林若雨的女孩來公安廳找王百姓，從上午一直等到下午。
王百姓從外面辦完公務(wù)回來，熱情地接待了這個女孩。女孩說，她是奶奶在路邊撿的，現(xiàn)在奶奶死了，無人供她上學(xué)，聽說王百姓是個好人，就來找他請求資助。
當(dāng)天與輝縣派出所一直聯(lián)系。
2.cprimerplus和C大學(xué)教程我是c初學(xué)者編程基礎(chǔ)幾乎為零,
兩本都看過了~ 但我覺得C primer plus要好些 主要是它分章，條理都要好，而且有些程序思想，編程建議都是對初學(xué)者很有用的，建議精看和略看都看過一遍 看完后還是建議你去看下c primer這本經(jīng)典的，把題做了（有答案） 書其一，重要的還是會實踐順便把這些建議發(fā)給你：1。
把C 當(dāng)成一門新的語言學(xué)習(xí)（和C沒啥關(guān)系！真的。）； 2。
看《Thinking In C 》，不要看《C 變成死相》； 3?？础禩he C Programming Language》和《Inside The C Object Model》，不要因為他們很難而我們自己是初學(xué)者所以就不看； 4。
不要被VC、BCB、BC、MC、TC等詞匯所迷惑--他們都是集成開發(fā)環(huán)境，而我們要學(xué)的是一門語言； 5。不要放過任何一個看上去很簡單的小編程問題--他們往往并不那么簡單，或者可以引伸出很多知識點； 6。
會用Visual C ，并不說明你會C ; 7。學(xué)class并不難，template、STL、generic programming也不過如此--難的是長期堅持實踐和不遺余力的博覽群書； 8。
如果不是天才的話，想學(xué)編程就不要想玩游戲--你以為你做到了，其實你的C 水平并沒有和你通關(guān)的能力一起變高--其實可以時刻記住：學(xué)C 是為了編游戲的； 9?？碫isual C 的書，是學(xué)不了C 語言的； 10。
浮躁的人容易說：XX語言不行了，應(yīng)該學(xué)YY；--是你自己不行了吧??？ 11。浮躁的人容易問：我到底該學(xué)什么；--別問，學(xué)就對了； 12。
浮躁的人容易問：XX有錢途嗎；--建議你去搶銀行； 13。 浮躁的人容易說：我要中文版！我英文不行！--不行？學(xué)呀！ 14。
浮躁的人容易問：XX和YY哪個好；--告訴你吧，都好--只要你學(xué)就行； 15。浮躁的人分兩種：a）只觀望而不學(xué)的人；b）只學(xué)而不堅持的人； 16。
把時髦的技術(shù)掛在嘴邊，還不如把過時的技術(shù)記在心里； 17。C 不僅僅是支持面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計語言； 18。
學(xué)習(xí)編程最好的方法之一就是閱讀源代碼； 19。在任何時刻都不要認(rèn)為自己手中的書已經(jīng)足夠了； 20。
請閱讀《The Standard C Bible》（中文版：標(biāo)準(zhǔn)C 寶典），掌握C 標(biāo)準(zhǔn)； 21。看得懂的書，請仔細(xì)看；看不懂的書，請硬著頭皮看； 22。
別指望看第一遍書就能記住和掌握什么--請看第二遍、第三遍； 23。 請看《Effective C 》和《More Effective C 》以及《Exceptional C 》； 24。
不要停留在集成開發(fā)環(huán)境的搖籃上，要學(xué)會控制集成開發(fā)環(huán)境，還要學(xué)會用命令行方式處理程序； 25。 和別人一起討論有意義的C 知識點，而不是爭吵XX行不行或者YY與ZZ哪個好； 26。
請看《程序設(shè)計實踐》，并嚴(yán)格的按照其要求去做； 27。不要因為C和C 中有一些語法和關(guān)鍵字看上去相同，就認(rèn)為它們的意義和作用完全一樣； 28。
C 絕不是所謂的C的“擴充”--如果C 一開始就起名叫Z語言，你一定不會把C和Z語言聯(lián)系得那么緊密； 29。請不要認(rèn)為學(xué)過XX語言再改學(xué)C 會有什么問題--你只不過又在學(xué)一門全新的語言而已； 30。
讀完了《Inside The C Object Model》以后再來認(rèn)定自己是不是已經(jīng)學(xué)會了C ; 31。學(xué)習(xí)編程的秘訣是：編程，編程，再編程； 32。
請留意下列書籍：《C 面向?qū)ο蟾咝Ь幊蹋– Effective Object-Oriented Software Construction）》《面向?qū)ο筌浖?gòu)造（Object-Oriented Software Construction）》《設(shè)計模式（Design Patterns）》《The Art of Computer Programming》； 33。 記?。好嫦?qū)ο蠹夹g(shù)不只是C 專有的； 34。
請把書上的程序例子親手輸入到電腦上實踐，即使配套光盤中有源代碼； 35。把在書中看到的有意義的例子擴充； 36。
請重視C 中的異常處理技術(shù)，并將其切實的運用到自己的程序中； 37。 經(jīng)?；仡欁约阂郧皩戇^的程序，并嘗試重寫，把自己學(xué)到的新知識運用進去； 38。
不要漏掉書中任何一個練習(xí)題--請全部做完并記錄下解題思路； 39。C 語言和C 的集成開發(fā)環(huán)境要同時學(xué)習(xí)和掌握； 40。
既然決定了學(xué)C ，就請堅持學(xué)下去，因為學(xué)習(xí)程序設(shè)計語言的目的是掌握程序設(shè)計技術(shù)，而程序設(shè)計技術(shù)是跨語言的； 41。就讓C 語言的各種平臺和開發(fā)環(huán)境去激烈的競爭吧，我們要以學(xué)習(xí)C 語言本身為主； 42。
當(dāng)你寫C 程序?qū)懙揭话雲(yún)s發(fā)現(xiàn)自己用的方法很拙劣時，請不要馬上停手；請盡快將余下的部分粗略的完成以保證這個設(shè)計的完整性，然后分析自己的錯誤并重新設(shè)計和編寫（參見43）; 43。別心急，設(shè)計C 的class確實不容易；自己程序中的class和自己的class設(shè)計水平是在不斷的編程實踐中完善和發(fā)展的； 44。
決不要因為程序“很小”就不遵循某些你不熟練的規(guī)則--好習(xí)慣是培養(yǎng)出來的，而不是一次記住的； 45。每學(xué)到一個C 難點的時候，嘗試著對別人講解這個知識點并讓他理解--你能講清楚才說明你真的理解了； 46。
記錄下在和別人交流時發(fā)現(xiàn)的自己忽視或不理解的知識點； 47。請不斷的對自己寫的程序提出更高的要求，哪怕你的程序版本號會變成Version 100。
XX; 48。保存好你寫過的所有的程序--那是你最好的積累之一； 49。
請不要做浮躁的人； 50。請熱愛C !。
3.中國研制的排爆機器人有什么性能指標(biāo)
中國研制的排爆機器人性能指標(biāo)如下。
① 長寬高：820毫米x430毫米x550毫米。 ② 重量：49千克（全配置）。
③ 運動靈活，最高速度20米/分鐘。 ④ 3臺CCD攝像機，其中一臺具有10倍光學(xué)變焦，高清晰。
⑤ 滿負(fù)荷連續(xù)工作2小時以上。 ⑥ 碳纖維結(jié)構(gòu)的伸長達1。
25米的機械手上直接架設(shè)水炮槍，任務(wù)處置更 靈活。 ⑦ 可以在各種地形環(huán)境工作，包括樓宇、戶外、建筑工地，會場內(nèi)、機艙內(nèi)、甚至 坑道、廢墟。
⑧ 抓持能力達5 ~ 15千克的4關(guān)節(jié)機械手可以輕松處置藏于汽車底部的可疑 物品。 ⑨ 防護等級達到IP65，使機器人滿足全天候工作條件，即使在積水路面機器人 仍能正常執(zhí)行任務(wù)。
⑩ 自帶強光照明，在黑暗中操作時可以準(zhǔn)確分辨物體顏色及位置。 ?雙向語音通信系統(tǒng)可以使指揮中心和現(xiàn)場人員及時交換信息。
Raptor排爆機器人是利用國家863項目開展的課題，現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)到第二代 樣機，經(jīng)過天津的武警部隊試用反映良好。 該機器人具有體積小、布置迅速可以對 突發(fā)事件進行快速反應(yīng)的能力。
