玉柴挖掘機(jī)液壓(挖掘機(jī))
1.挖掘機(jī)基礎(chǔ)知識
挖掘機(jī)操作時注意事項
挖掘機(jī)液壓缸內(nèi)部裝有緩沖裝置，能夠在靠近行程末端逐漸釋放背壓；如果在到達(dá)行程末端后受到?jīng)_擊載荷，活塞將直接碰到缸頭或缸底，容易造成事故，因此到行程末端時應(yīng)盡量留有余隙。
利用挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)動作進(jìn)行推土作業(yè)將引起鏟斗和工作裝置的不正常受力，造成扭曲或焊縫開裂，甚至銷軸折斷，應(yīng)盡量避免此種操作。
利用挖掘機(jī)機(jī)體重量進(jìn)行挖掘會造成回轉(zhuǎn)支承不正常受力狀態(tài)，同時會對底盤產(chǎn)生較強的振動和沖擊，因此應(yīng)用利液壓缸或液壓管路產(chǎn)生較大的破壞。
挖掘機(jī)在裝卸巖石等較重物料時，應(yīng)靠近卡車車廂底部卸料，或先裝載泥土，然后裝載巖石，禁止高空卸載，以減小對卡車的撞擊破壞。
履帶挖掘機(jī)陷入泥中較深時，在鏟斗下墊一塊木板，利用鏟斗的底端支起履帶，然后在履帶下墊上木板，將機(jī)器駛出。
2.挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的基本要求
液壓挖掘機(jī)的動作復(fù)雜，凡要機(jī)構(gòu)經(jīng)常啟動、制動、換向、負(fù)載變化大，沖擊和振動頻繁，而且野外作業(yè)，溫度和地理位置變化大，因此根據(jù)挖掘機(jī)的工作特點和環(huán)境特點，挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)應(yīng)滿足如下要求：
1）要保證挖掘機(jī)動臂、斗桿和鏟斗可以各自單獨動作，也可以互相配合實現(xiàn)復(fù)合動作。
2）工作裝置的動作和轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)既能單獨進(jìn)行，又能作復(fù)合動作，以提高挖掘機(jī)的生產(chǎn)率。
3）履帶式挖掘機(jī)的左、右履帶分別驅(qū)動，使挖掘機(jī)行走方便、轉(zhuǎn)向靈活，并且可就地轉(zhuǎn)向，以提高挖掘機(jī)的靈活性。
4）保證挖掘機(jī)的一切動作可逆，且無級變速。
5）保證挖掘機(jī)工作安全可靠，且各執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)等）有良好的過載保護(hù)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走裝置有可靠的制動和限速；防止動臂因自重而快帶下降和整機(jī)超速溜坡。
挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)應(yīng)做到：
1）有高的傳動效率，以充分發(fā)揮發(fā)動機(jī)的動力性和燃料使用經(jīng)濟(jì)性。
2）液壓系統(tǒng)和液壓元件在負(fù)載變化大、急劇的振動沖擊作用下，具有足夠的可靠性。
3）調(diào)協(xié)輕便耐振的冷卻器，減少系統(tǒng)總發(fā)熱量，使主機(jī)持續(xù)工作時液壓油溫不超過80度，或溫升不超過45度。
4）由于挖掘機(jī)作業(yè)現(xiàn)場塵土多，液壓油容易被污染，因此液壓系統(tǒng)的密封性能要好，液壓元件對油液污染的敏感性低，整個液壓系統(tǒng)要設(shè)置濾油器和防塵裝置。
5）采用液壓或電液伺服操縱裝置，以便挖掘機(jī)設(shè)置自動控制系統(tǒng)，進(jìn)而提高挖掘機(jī)技術(shù)性能和減輕駕駛員的勞動強度。
3.挖掘機(jī)液壓原理
挖掘機(jī)的液壓結(jié)構(gòu)
一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成，即動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、無件和液壓油。
動力元件的作用是將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個液壓系統(tǒng)提供動力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執(zhí)行元件（如液壓缸和液壓馬達(dá)）的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動負(fù)載作直線往復(fù)運動或回轉(zhuǎn)運動。
控制元件（即各種液壓閥）在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥（安全閥）、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計等。
液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。
工作原理
帕斯卡原理
帕斯卡原理是一個靜力學(xué)原理，
對于“理想液體”有：
1、處于密閉容器內(nèi)的“理想液體”對施加于它表面的壓力向各個方向等值傳遞；
2、速度的傳遞按“容積變化相等”的原則；
3、液體的壓力由外載荷建立。
4、能量守恒。
4.挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)是怎么工作的
挖掘機(jī)有三個部分的液壓缸分別是動臂，斗桿，鏟斗。
有三個液壓馬達(dá)，左右行走和一個回轉(zhuǎn)。這些都由換向閥控制供油。
油液從液壓泵出來經(jīng)換向閥分配到以上各執(zhí)行元件。挖掘機(jī)的換向閥大多是液控的就是用一股壓力較小的油推動換向閥的閥芯。
一般中型挖掘機(jī)用的是三聯(lián)泵，兩個大泵提供工作所需要的壓力。一個小齒輪泵給控制油路供油。
控制油通過手柄下邊的控制閥調(diào)節(jié)主油路換向閥閥芯的位置從而實現(xiàn)動臂斗桿和鏟斗油缸的伸縮。以及液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)與停以及轉(zhuǎn)動方向。
主油路設(shè)溢流閥，壓力超過限定值就會打開，油液直接回油箱。所以系統(tǒng)壓力始終保持在一定范圍內(nèi)。
同樣道理在各油缸的支路也設(shè)溢流閥，實現(xiàn)二次調(diào)定壓力。不光是挖掘機(jī)，任何液壓系統(tǒng)工作原理都是 油箱中油液-泵-控制元件-執(zhí)行元件-油箱。
5.挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)是怎么工作的
挖掘機(jī)有三個部分的液壓缸分別是動臂，斗桿，鏟斗。
有三個液壓馬達(dá)，左右行走和一個回轉(zhuǎn)。這些都由換向閥控制供油。
油液從液壓泵出來經(jīng)換向閥分配到以上各執(zhí)行元件。挖掘機(jī)的換向閥大多是液控的就是用一股壓力較小的油推動換向閥的閥芯。
一般中型挖掘機(jī)用的是三聯(lián)泵，兩個大泵提供工作所需要的壓力。一個小齒輪泵給控制油路供油。
控制油通過手柄下邊的控制閥調(diào)節(jié)主油路換向閥閥芯的位置從而實現(xiàn)動臂斗桿和鏟斗油缸的伸縮。以及液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)與停以及轉(zhuǎn)動方向。
主油路設(shè)溢流閥，壓力超過限定值就會打開，油液直接回油箱。所以系統(tǒng)壓力始終保持在一定范圍內(nèi)。
同樣道理在各油缸的支路也設(shè)溢流閥，實現(xiàn)二次調(diào)定壓力。不光是挖掘機(jī)，任何液壓系統(tǒng)工作原理都是 油箱中油液-泵-控制元件-執(zhí)行元件-油箱。
6.操作挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)該注意哪些呢
咸陽金茂挖掘機(jī)學(xué)校還有以下幾點要提醒您。
1、如果在到達(dá)行程末端后受到?jīng)_擊載荷，活塞將直接碰到缸頭或缸底，容易造成事故，因此到行程末端時應(yīng)盡量留有余隙。
2、利用回轉(zhuǎn)動作進(jìn)行推土作業(yè)將引起鏟斗和工作裝置的不正常受力，造成扭曲或焊縫開裂，甚至銷軸折斷，應(yīng)盡量避免此種操作。
3、利用機(jī)體重量進(jìn)行挖掘會造成回轉(zhuǎn)支承不正常受力狀態(tài)，同時會對底盤產(chǎn)生較強的振動和沖擊，因此應(yīng)用利液壓缸或液壓管路產(chǎn)生較大的破壞。
4、在裝卸巖石等較重物料時，應(yīng)靠近卡車車廂底部卸料，或先裝載泥土，然后裝載巖石，禁止高空卸載，以減小對卡車的撞擊破壞。
5、履帶陷入泥中較深時，在鏟斗下墊一塊木板，利用鏟斗的底端支起履帶，然后在履帶下墊上木板，將機(jī)器駛出。
7.求,挖掘機(jī)理論知識
1、操作技術(shù) 首先要確認(rèn)周圍狀況。
回轉(zhuǎn)作業(yè)時，對周圍障礙物、地形要做到心中有數(shù)，安全操作；作業(yè)時，要確認(rèn)履帶的前后方向，避免造成傾翻或撞擊；盡量不要把終傳動面對挖掘方向，否則容易損傷行走馬達(dá)或軟管；作業(yè)時，要保證左右履帶與地面完全接觸 ，提高整機(jī)的動態(tài)穩(wěn)定性。 2、有效挖掘方法 當(dāng)鏟斗缸和連桿、斗桿缸和斗桿之間互成90度時，挖掘力最大；鏟斗斗齒和地面保持30度角時，挖掘力最佳即切土阻力最?。挥枚窏U挖掘時，應(yīng)保證斗桿角度范圍在從前面45度角到后面30度之間。
同時使用動臂和鏟斗，能提高挖掘效率。 3、挖掘巖石 使用鏟斗挖掘巖石會對機(jī)器造成較大破壞，應(yīng)盡避免；必須挖掘時，應(yīng)根據(jù)巖石的裂紋方向來調(diào)整機(jī)體的位置，使鏟斗能夠順利鏟入，進(jìn)行挖掘；把斗齒插入巖石裂縫中，用斗桿和鏟斗的挖掘力進(jìn)行挖掘（應(yīng)留心斗齒的滑脫）；未被碎裂的巖石，應(yīng)先破碎再使用鏟斗挖掘。
4、坡面平整作業(yè) 進(jìn)行平面修整時應(yīng)將機(jī)器平放地面，防止機(jī)體搖動，要把握動臂與斗桿的動作協(xié)調(diào)性，控制兩者的速度對于平面修整至關(guān)重要。 5、裝載作業(yè) 機(jī)體應(yīng)處于水平穩(wěn)定位置，否則回轉(zhuǎn)卸載難以準(zhǔn)確控制，從而延長作業(yè)循環(huán)時間；機(jī)體與卡車要保持適當(dāng)距離，防止在做180度回轉(zhuǎn)時機(jī)體尾部與卡車相碰；盡量進(jìn)行左回轉(zhuǎn)裝上，這樣做視野開闊、作業(yè)效率高，同時要正確掌握旋轉(zhuǎn)角度，以減少用于回轉(zhuǎn)的時間；卡車位置林比挖掘機(jī)低，以縮短動臂提升時間，且視線良好；先裝砂土、碎石，再放置大石塊，這樣可以減少對車箱的撞擊。
6、松軟地帶或水中作業(yè) 在軟土地帶作業(yè)時，應(yīng)了解土壤松實程度，并注意限制鏟斗的挖掘范圍，防止滑坡、塌方等事故發(fā)生以及車體沉陷較深。 在水中作業(yè)時，應(yīng)注意車體容許的水深范圍（水面應(yīng)在托鏈輪中心以下）；如果水平面較高，回轉(zhuǎn)支承內(nèi)部將因水的進(jìn)入導(dǎo)致潤滑不良，發(fā)動機(jī)風(fēng)扇葉片受水擊打?qū)е抡蹞p，電器線路元件由于水的侵入發(fā)生短路或斷路。
7、吊裝作業(yè) 作用液壓挖掘機(jī)進(jìn)行吊裝操作進(jìn)，應(yīng)確認(rèn)吊裝現(xiàn)場周圍狀況，使用高強度的吊勾和鋼絲繩，吊裝時要盡量使用專用的吊裝裝置；作業(yè)方式應(yīng)選擇微操作模式，動作要緩慢平衡；吊繩長短適當(dāng)，過長會使吊物擺動較大而難以精確控制；要正確調(diào)整鏟斗位置，以防止鋼線繩滑脫；施工人員盡量不要靠近吊裝物，以防止因操作不當(dāng)發(fā)生危險。 8、平穩(wěn)的操作方法 作業(yè)時，機(jī)器的穩(wěn)定性不僅能提高工作效率，延長機(jī)器壽命，而且能確保操作安全（把機(jī)器放在較平坦的地面上）；驅(qū)動鏈輪在后側(cè)比在前側(cè)的穩(wěn)定性好，且能夠防止終傳動遭受外力撞擊；履帶在地面上的軸距總是大于輪距，所以朝前工作穩(wěn)定性好，要盡量避免側(cè)向操作；要保持挖掘點靠近機(jī)器，以提高穩(wěn)定性和挖掘機(jī)；假如挖掘點遠(yuǎn)離機(jī)器，造成因重心前移，作業(yè)就不穩(wěn)定；側(cè)向挖掘比正向挖掘穩(wěn)定性差，如果挖掘點遠(yuǎn)離機(jī)體中心，機(jī)器會更加不穩(wěn)定，因此挖掘點與機(jī)體中心應(yīng)保持合適的距離，以使操作平衡、高效。
9、值得注意的操作 液壓缸內(nèi)部裝有緩沖裝置，能夠在靠近行程末端逐漸釋放背壓；如果在到達(dá)行程末端后受到?jīng)_擊載荷，活塞將直接碰到缸頭或缸底，容易造成事故，因此到行程末端時應(yīng)盡量留有余隙。 利用回轉(zhuǎn)動作進(jìn)行推土作業(yè)將引起鏟斗和工作裝置的不正常受力，造成扭曲或焊縫開裂，甚至銷軸折斷，應(yīng)盡量避免此種操作。
利用機(jī)體重量進(jìn)行挖掘會造成回轉(zhuǎn)支承不正常受力狀態(tài)，同時會對底盤產(chǎn)生較強的振動和沖擊，因此應(yīng)用利液壓缸或液壓管路產(chǎn)生較大的破壞。 在裝卸巖石等較重物料時，應(yīng)靠近卡車車廂底部卸料，或先裝載泥土，然后裝載巖石，禁止高空卸載，以減小對卡車的撞擊破壞。
履帶陷入泥中較深時，在鏟斗下墊一塊木板，利用鏟斗的底端支起履帶，然后在履帶下墊上木板，將機(jī)器駛出。 10、正確的行走操作 挖掘機(jī)行走時，應(yīng)盡量收起工作裝置并靠近機(jī)體中心，以保持穩(wěn)定性；把終傳動放在后面以保護(hù)終傳動。
要盡可能地避免駛過樹樁和巖石等障礙物，防止履帶扭曲；若必須駛過障礙物時，應(yīng)確保履帶中心在障礙物上。 過土墩時，就始終用工作裝置支撐住底盤，以防止車體劇烈晃動甚至翻傾。
應(yīng)避免長時間停在陡坡上怠速運轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)，否則會因油位角度的改變而導(dǎo)致潤滑不良。 機(jī)器長距離行走，會使支重輪及終傳動內(nèi)部因長時間回轉(zhuǎn)產(chǎn)生高溫，機(jī)油粘度下降和潤滑不良，因此應(yīng)經(jīng)常停機(jī)冷卻降溫，延長下部機(jī)體的壽命。
禁止靠行走的驅(qū)動力進(jìn)行挖土作業(yè)，否則過大的負(fù)荷將會導(dǎo)致終傳動、履帶等下車部件的早期磨損或破壞。 上坡行走時，應(yīng)當(dāng)驅(qū)動輪在后，以增加觸地履帶的附著力。
下坡行走時，應(yīng)當(dāng)驅(qū)動輪在前，使上部履帶繃緊，以防止停車時車體在重力作用下向前滑移而引起危險。 在斜坡上行走時，工作裝置應(yīng)置于前方以確保安全，停車后，把鏟斗輕輕地插入地面，并在履帶下放上擋塊。
在陡坡行走轉(zhuǎn)彎時，應(yīng)將速度放慢，左轉(zhuǎn)時向后轉(zhuǎn)動左履帶，右轉(zhuǎn)時向后轉(zhuǎn)動右履帶，這親可以降低在斜坡上轉(zhuǎn)彎時的危險。 11、正確的破碎作業(yè) 首先要把錘頭垂直放在待破碎的物體上。
開始破碎作業(yè)時，抬起前部車體大約5cm ，破。
8.有誰知道挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)
現(xiàn)代工程機(jī)械的需求和品種與日俱增，特別是挖掘機(jī)和裝載機(jī)等設(shè)備在傳統(tǒng)機(jī)型和基型產(chǎn)品基礎(chǔ)上，配以破碎錘、液壓剪、液壓夯、液壓抓手、液壓鉆、液壓篩、液壓鋸、液壓吊、液壓掃具等輔具， 衍生出許多復(fù)合功能的變型產(chǎn)品。
由于液壓技術(shù)具有功率重量比大、配置柔性大、動力傳輸和控制方便等特點，因而被各類工程機(jī)械廣泛應(yīng)用，全液壓工程機(jī)械大量出現(xiàn)，現(xiàn)在要找出一種不采用任何液壓元器件的工程機(jī)械已非易事。 然而，與工業(yè)生產(chǎn)液壓設(shè)備相比，工程機(jī)械具有工作環(huán)境惡劣、高速重載、能耗大、維護(hù)條件差并受到環(huán)境保護(hù)、自重和安裝空間限制等工況特點，所以對液壓系統(tǒng)在環(huán)境適應(yīng)性和工作可靠性、能耗和經(jīng)濟(jì)性、環(huán)境友好性、舒適安全性、配置組合柔性和故障監(jiān)控等多方面都具有較高要求。
圍繞上述要求，工程機(jī)械液壓傳動與控制技術(shù)依托現(xiàn)代微電子及計算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、故障監(jiān)控與診斷技術(shù)、現(xiàn)代設(shè)計理論與方法和先進(jìn)制造技術(shù)，取得了如圖1所示的顯著進(jìn)展。 1 環(huán)境適應(yīng)性和工作可靠性 工程機(jī)械經(jīng)常工作在濕熱、塵埃、泥水飛濺、低溫或高溫和強光輻射等十分惡劣的環(huán)境中，要求液壓介質(zhì)和元件能夠在惡劣環(huán)境下長期可靠地工作。
為此，除了采用傳統(tǒng)防護(hù)技術(shù)外，研制出了元件自濾技術(shù)、新型過濾器、新材質(zhì)液壓缸等。 如小松礦業(yè)系統(tǒng)公司（Komatsu Mining System Co.）在其新款PC1800-6型履帶式挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)主泵排油口設(shè)置了高壓過濾器以防污物堵塞引起液壓系統(tǒng)故障；通過液壓缸上安裝金屬防護(hù)圈，以防污物帶進(jìn)缸內(nèi)并防止泥水和光輻射對液壓缸的侵蝕而縮短其壽命；該公司還自行開發(fā)了一種新型復(fù)合結(jié)構(gòu)的回油過濾器（濾芯直徑25%為高性能玻璃介質(zhì)，其余為高密度紙），與純紙過濾器相比，此種過濾器過濾精度較高，使用壽命較長，過濾器清洗時間間隔可從250 h延長到了500 h，可使液壓油的壽命從2 000 h延長到5 000 h。
為了防止污物進(jìn)入系統(tǒng)影響工作可靠性，專家們建議在工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的油箱隔板上加裝過濾網(wǎng)以除去回油過濾器未濾去的雜質(zhì)；另外在油箱中設(shè)置電磁鐵來吸附鐵屑。為了提高液壓泵的壽命，有些液壓系統(tǒng)采用了充氣加壓油箱來改善泵的吸油條件，以防氣穴的發(fā)生。
目前，有三種常用的充氣方法可供參考：①使用機(jī)器壓氣系統(tǒng)提供的壓縮空氣；②依靠液體熱膨脹使液面之上的空氣增壓；③利用發(fā)動機(jī)換氣泵的壓縮空氣。 德國L&&S(Lingk && Sturzebecher)公司為包括礦山采掘業(yè)在內(nèi)的各類液壓設(shè)備研制出碳纖維強化塑料 CFRP材質(zhì)缸筒的空心活塞液壓缸。
此種液壓缸不僅重量輕，而且耐腐蝕，已在歐洲航空工業(yè)和南非采礦業(yè)的各種嚴(yán)酷環(huán)境中得到了成功應(yīng)用?，F(xiàn)在德國Cottbus工業(yè)大學(xué)正在分別按德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DIN 4125 和DIN 4128對這種液壓缸進(jìn)行適應(yīng)性和耐久性試驗研究。
2 負(fù)載能力和效率 2.1 提高負(fù)載能力 為了提高工程機(jī)械的負(fù)載能力，直接的方法是提高其液壓系統(tǒng)工作壓力、流量和功率。目前，國際上先進(jìn)的工程機(jī)械產(chǎn)品的額定壓力大都在30 MPa以上，并且隨著材料科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，有朝著更高的壓力甚至采用超高壓液壓技術(shù)方向發(fā)展的趨勢；流量通常在每分鐘數(shù)百升；功率在數(shù)百千瓦以上。
如德國Orensttein && Koppe制造的目前世界上首臺最大的RH400型全液壓挖掘機(jī)，鏟斗容量達(dá)42 m3， 液壓油源為18臺變量軸向柱塞泵，總流量高達(dá)10 200 L/min；原動機(jī)為2臺QSK60柴油發(fā)動機(jī)，總功率高達(dá)2 014 kW。 由于工程機(jī)械多為行走設(shè)備，提高負(fù)載能力受到自重和安裝空間的限制。
為此，要求系統(tǒng)的組成元件在滿足工作要求的前提下具有較高的力重量比（Strength-to-Weight），即出力大而重量輕、尺寸小。液壓系統(tǒng)特別是執(zhí)行元件（缸和馬達(dá)）的減重，對工程機(jī)械減重及負(fù)載能力和工效的提高起著重要作用。
而缸筒在液壓缸總重量中占有較高百分比，尤其是隨著行程的增加，缸筒占整個缸總重量的百分比將增大，有時竟高達(dá)75%，所以液壓缸減重主要是缸筒減重。例如采用上面提及的碳纖維強化塑料（CFRP）材質(zhì)缸筒的空心活塞液壓缸，由于具有較高的強度和韌性，可承受高達(dá)70 MPa的工作壓力。
因為缸的活塞為空心的，所以缸的總重量比同規(guī)格鋼質(zhì)液壓缸減輕65%。將此種液壓缸用于輪式挖掘機(jī)則比采用鋼質(zhì)缸時提高工效20%。
另外，有關(guān)研究表明，工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的油箱容量取值應(yīng)為工業(yè)設(shè)備液壓系統(tǒng)油箱的1/3，這是一個既能保證系統(tǒng)充分循環(huán)要求又較小的合理尺寸。 2.2 效率和節(jié)能 現(xiàn)代工程機(jī)械多采用內(nèi)燃機(jī)做原動機(jī)，工作負(fù)載變化頻繁且幅度大，提高系統(tǒng)效率實現(xiàn)節(jié)能的主要途徑主要是，通過電液控制等手段實現(xiàn)負(fù)載和原動機(jī)之間的最佳匹配。
目前以變量泵和定差壓力控制為基礎(chǔ)的負(fù)載傳感液壓系統(tǒng)已被廣泛使用。例如前文提及的小松公司的PC1800-6型履帶式挖掘機(jī)的中開式負(fù)載傳感液壓系統(tǒng)具有DH、H和G三種不同運行模式：DH模式（額定轉(zhuǎn)矩的100%）適用于重載工作；H模式（額定轉(zhuǎn)矩的95%）適用于一般挖掘和操縱；G模式（額定轉(zhuǎn)矩的83%）適用于平地作業(yè)和操縱。
美國國際采礦技術(shù)設(shè)備公司（MTI''S） 在狹窄通道作業(yè)的輪式礦山搬運堆碼（Load 。
