控制理論點(diǎn)(控制理論都包括哪些內容)

1.控制理論都包括哪些內容

1）法約爾一般管理理論主要包括哪些內容？

五大管理職能和十四項管理原則

法約爾將管理活動(dòng)分為計劃、組織、指揮、協(xié)調和控制等五大管理職能，并進(jìn)行了相應的分析和討論。

法約爾認為十四項管理原則是：

1.勞動(dòng)分工；

2.權力與責任；

3.紀律；

4.統一指揮；

5.統一領(lǐng)導；

6.個(gè)人利益服從整體利益；

7.人員的報酬；

8.集中；

9.等級制度；

10.秩序；

11.公平；

12.人員的穩定；

13.首創(chuàng )精神；

14.人員的團結。

法約爾的一般管理理論是古典管理思想的重要代表，后來(lái)成為管理過(guò)程學(xué)派的理論基礎，也是以后各種管理理論和管理實(shí)踐的重要依據，對管理理論的發(fā)展和企業(yè)管理的歷程均有著(zhù)深刻的影響。其中某些原則甚至以“公理”的形式為人們接受和使用。因此，繼泰羅的科學(xué)管理之后，一般管理理論被譽(yù)為管理史上的第二座豐碑。

2）其貢獻與不足是什么？

1、一般管理理論的歷史意義

主要體現在兩個(gè)方面：

(1)、是它的理論意義

法約爾從分析大企業(yè)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)入手，對管理的一般過(guò)程和原則進(jìn)行了研究，第一次創(chuàng )造性地提出了管理活動(dòng)、管理職能、管理理論等概念，并構建出一個(gè)以命令統一、指揮統一為特征的有效組織機構框架，為后來(lái)管理學(xué)家研究管理職能、管理過(guò)程、管理組織、管理原則等問(wèn)題奠定了基礎。尤其是他的五大管理職能說(shuō)，至今仍然是國內外管理學(xué)家建構管理學(xué)的基本框架。因而，他被西方管理界公認為是第一個(gè)提出全面管理理論的人，譽(yù)為“管理過(guò)程理論之父”。

(2)、是它的實(shí)踐意義法約爾的代表作《工業(yè)管理與一般管理》一書(shū)，在國外出版比較晚。1929年才譯成英文由日內瓦國際管理學(xué)會(huì )出版，1949年才在美國出版。但法約爾的一般管理理論卻越來(lái)越深入人心，特別是他提出的管理五大職能、十四條管理原則為廣大管理者在管理活動(dòng)中視為奉行不疑的法寶。實(shí)踐證明了，法約爾提出的一般管理理論，不僅適用于工商業(yè)，而且也適用于政治的、宗教的、慈善的、軍事的以及其他事業(yè)。尤其是他大力倡導的管理理論教育，開(kāi)辟了推廣管理理論的先河，為管理專(zhuān)業(yè)人員的培養和管理人員隊伍的形成做出了杰出貢獻。

2、一般管理理論的不足

如果說(shuō)，法約爾的一般管理理論還存在著(zhù)某些不足之處的話(huà)，只能說(shuō)，他所提出來(lái)的一般管理理論在概念的界定上，還欠缺清晰性；對管理活動(dòng)的組成要素的概括上，只提出了五大管理職能，以偏概全，缺乏系統性；在管理規律的揭示上，只是把過(guò)去管理經(jīng)驗粗疏的歸納為十四條原則，其中有很多條是闡述有效管理組織的層次和結構的，但沒(méi)有上升為組織理論，致使對管理問(wèn)題的論述缺乏抽象性和概括性，有的地方甚至還存在著(zhù)矛盾性。所以說(shuō)，法約爾的一般管理理論，還處于管理理論草創(chuàng )階段的某些特征。但它為一般管理理論的未來(lái)發(fā)展，提供了廣闊空間。產(chǎn)生這些問(wèn)題的主要原因，是法約爾所處時(shí)代的局限性所致。作為法約爾個(gè)人來(lái)說(shuō)，他為管理理論的發(fā)展已竭盡全力，除了為人所崇敬外，是無(wú)可非議的。

2.自動(dòng)控制原理 控制理論基礎 區別 以及要學(xué)會(huì )它們分別要什么基礎,盡

自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規律的技術(shù)科學(xué)。

它的發(fā)展初期，是以反饋理論為基礎的自動(dòng)調節原理，主要用于工業(yè)控制，二戰期間為了設計和制造飛機及船用自動(dòng)駕駛儀，火炮定位系統，雷達跟蹤系統以及其他基于反饋原理的軍用設備，進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動(dòng)控制理論的發(fā)展。到戰后，以形成完整的自動(dòng)控制理論體系，這就是以傳遞函數為基礎的經(jīng)典控制理論，它主要研究單輸入-單輸出，線(xiàn)形定常數系統的分析和設計問(wèn)題。

編輯本段應時(shí)而生 20世紀60年代初期，隨著(zhù)現代應用數學(xué)新成果的推出和電子計算機的應用，為適應宇航技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制理論跨入了一個(gè)新階段——現代控制理論。他主要研究具有高性能，高精度的多變量變參數的最優(yōu)控制問(wèn)題，主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎的狀態(tài)空間法。

目前，自動(dòng)控制理論還在繼續發(fā)展，正向以控制論，信息論，仿生學(xué)為基礎的智能控制理論深入。編輯本段自動(dòng)控制系統 為了實(shí)現各種復雜的控制任務(wù)，首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來(lái)，組成一個(gè)有機的總體，這就是自動(dòng)控制系統。

在自動(dòng)控制系統中，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恒定值，例如溫度，壓力或飛行航跡等；而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的機構的總體，它可以采用不同的原理和方式對被控對象進(jìn)行控制，但最基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制系統。編輯本段反饋控制系統 在反饋控制系統中，控制裝置對被控裝置施加的控制作用，是取自被控量的反饋信息，用來(lái)不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實(shí)現對被控量進(jìn)行控制的任務(wù)，這就是反饋控制的原理。

下面是一個(gè)標準的反饋模型： 開(kāi)方： 公式：X(n+1)=Xn+(A/Xn^2-Xn)1/3設A=5，開(kāi)3次方 5介于1^3至2^3之間（1的3次方=1,2的3次方=8） X_0可以取1.1,1.2,1.3,1.4,1.5,1.6,1.7,1.8,1.9,2.0都可以。例如我們取2.0.按照公式： 第一步：X1={2.0+[5/(2.0^2-2.0]1/3=1.7.}。

即5/2*2=1.25,1.25-2=-0.75,0.75*1/3=0.25，輸入值大于輸出值，負反饋 2-0.25=1.75，取2位數值，即1.7。 第二步：X2={1.7+[5/(1.7^2-1.7]1/3=1.71}.。

即5/1.7*1.7=1.73010,1.73-1.7=0.03,0.03*1/3=0.01，輸入值小于輸出值正反饋 1.7+0.01=1.71。取3位數，比前面多取一位數。

第三步：X3={1.71+[5/(1.71^2-1.71]1/3=1.709}輸入值大于輸出值，負反饋 第四步：X4={1.709+[5/(1.709^2-1.709]1/3=1.7099}.輸入值小于輸出值正反饋 這種方法可以自動(dòng)調節，第一步與第三步取值偏大，但是計算出來(lái)以后輸出值會(huì )自動(dòng)轉小；第二步，第四步輸入值偏小，輸出值自動(dòng)轉大。X_4=1.7099. 當然也可以取1.1,1.2,1.3,。

1.8,1.9中的任何一個(gè)。 同時(shí)自動(dòng)控制原理也是現在高校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的一門(mén)主干課程，是學(xué)習后續專(zhuān)業(yè)課的重要基礎，也是自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)碩士研究生入學(xué)必考的專(zhuān)業(yè)課。

編輯本段基礎理論課 該課不僅是自動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)的基礎理論課，也是其他專(zhuān)業(yè)的基礎理論課，目前信息科學(xué)與工程學(xué)院開(kāi)設本課程的專(zhuān)業(yè)有計算機、電子信息、檢測技術(shù)。 該課程不僅跟蹤國際一流大學(xué)有關(guān)課程內容與體系，而且根據科研與學(xué)術(shù)的發(fā)展不斷更新課程內容，從而提高自動(dòng)化及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的整體學(xué)術(shù)水平。

編輯本段主要內容 該課程是自動(dòng)控制理論的基礎，其主要內容包括：自動(dòng)控制系統的基本組成和結構、自動(dòng)控制系統的性能指標，自動(dòng)控制系統的類(lèi)型（連續、離散、線(xiàn)性、非線(xiàn)性等）及特點(diǎn)、自動(dòng)控制系統的分析（時(shí)域法、頻域法等）和設計方法等。通過(guò)本課程的學(xué)習，學(xué)生可以了解有關(guān)自動(dòng)控制系統的運行機理、控制器參數對系統性能的影響以及自動(dòng)控制系統的各種分析和設計方法等。

編輯本段本課程覆蓋的基本概念 系統、反饋、方框圖（方塊圖）、信號流圖、傳遞函數；穩定性、穩定裕量，基本環(huán)節、時(shí)間常數、阻尼系數，脈沖響應、階躍響應、動(dòng)態(tài)性能指標、穩態(tài)誤差，根軌跡，主導極點(diǎn)，頻率特性，校正和綜合，典型的非線(xiàn)性特性、描述函數、相平面、自持振蕩，采樣控制、Z變換、脈沖傳遞函數。編輯本段本課程涵蓋的基本知識點(diǎn) 1.簡(jiǎn)單物理系統的微分方程和傳遞函數的列寫(xiě)和計算； 2.方框圖和信號流圖的變換和化簡(jiǎn)； 3.開(kāi)環(huán)傳遞函數與閉環(huán)傳遞函數的推導和計算； 4.線(xiàn)性連續系統的動(dòng)態(tài)過(guò)程分析； 5.代數穩定判據及其在線(xiàn)性系統中的應用； 6.根軌跡的基本特性及典型系統根軌跡的繪制； 7.用根軌跡分析系統的動(dòng)態(tài)性能和穩定性； 8.波德圖和奈奎斯特圖的繪制； 9.奈奎斯特穩定判據及應用； 10.用開(kāi)環(huán)頻率特性分析系統的主要動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性； 11.校正的基本原理及設計方法； 12.簡(jiǎn)單非線(xiàn)性控制系統分析的描述函數分析方法及相平面方法； 13.采樣系統的分析及校正的基本方法。

3.控制的三大理論基礎是哪些

美國管理學(xué)家麥格雷戈（Douglas MC Gregor）于1957年提出了X-Y理論。麥格雷戈把傳統管理學(xué)成為“X理論”，

他自己的管理學(xué)說(shuō)稱(chēng)為“Y理論”。

X理論認為：多數人天生懶惰，盡一切可能逃避工作；

多數人沒(méi)有抱負，寧愿被領(lǐng)導、怕負責任，視個(gè)人安全高于一切；對多數人必須采取強迫命令，軟硬兼施的管理措施。

Y

理論的看法則相反，它認為，一般人并不天生厭惡工作，多數人愿意對工作負責，并有相當程度的想象力和創(chuàng )造才能；

控制和懲罰不是使人實(shí)現企業(yè)目標的唯一辦法，還可以通過(guò)滿(mǎn)足職工愛(ài)的需要、

尊重的需要和自我實(shí)現的需要，使個(gè)人和組織目標融合一致，達到提高生產(chǎn)率的目的。

麥格雷戈認為，人的行為表現并非固有的天性決定的，

而是企業(yè)中的管理實(shí)踐造成的。剝奪人的生理需要，會(huì )使人生病。同樣，剝奪人的較高級的需要，如感情上的需要、地位的需要、自我實(shí)現的需要，也會(huì )使人產(chǎn)生病態(tài)的行為。人們之所以會(huì )產(chǎn)生那種消極的、敵對的和拒絕承擔責任的態(tài)度，正是由于他們被剝奪了社會(huì )需要和自我實(shí)現的需要而產(chǎn)生的疾病的癥狀。因而迫切需要一種新的，建立在對人的特性

和人的行為動(dòng)機更為恰當的認識基礎上的新理論。麥格雷戈強調指出，必須充分肯定作為企業(yè)生產(chǎn)主體的人，

企業(yè)職工的積極性是處于主導地位的，他們樂(lè )于工作、勇于承擔責任，

并且多數人都具有解決問(wèn)題的想象力、獨創(chuàng )性和創(chuàng )造力，

關(guān)鍵在于管理方面如何將職工的這種潛能和積極性充分發(fā)揮出來(lái)。

4.控制科學(xué)的控制理論與控制工程

本學(xué)科培養從事自動(dòng)控制理論研究，工程及相關(guān)領(lǐng)域內各種控制技術(shù)與方法研究和控制系統開(kāi)發(fā)與設計等方面的高級專(zhuān)門(mén)人才。

1.博士學(xué)位 應掌握堅實(shí)寬廣的自動(dòng)控制基礎理論和系統深入的專(zhuān)門(mén)知識；了解本學(xué)科最新研究成果和發(fā)展趨勢；具有獨立從事控制理論研究或解決重要工程控制問(wèn)題的能力，并在理論研究或系統分析與設計方面取得創(chuàng )造性成果；至少掌握一門(mén)外國語(yǔ)，能熟練地閱讀本專(zhuān)業(yè)的外文資料，具有一定的寫(xiě)作能力和進(jìn)行國際學(xué)術(shù)交流的能力。

2.碩士學(xué)位 應掌握堅實(shí)的自動(dòng)控制基礎理論和系統的專(zhuān)門(mén)知識；了解本學(xué)科最新研究成果；具有從事控制理論研究或解決實(shí)際工程控制問(wèn)題的能力，并在理論研究或系統設計中取得有意義的結果；能用一門(mén)外國語(yǔ)熟練閱讀專(zhuān)業(yè)資料及撰寫(xiě)科研論文。 1.學(xué)科研究范圍 控制理論研究，如線(xiàn)性系統理論、非線(xiàn)性控制系統理論、離散事件動(dòng)態(tài)系統與混雜系統理論、大系統理論、隨機系統濾波與控制、分布參數系統控制、自適應控制、魯棒控制、智能控制、最優(yōu)控制、系統辨識與建模、故障診斷與容錯控制、計算機輔助控制系統設計等；工程控制問(wèn)題，如工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的建模與控制、工廠(chǎng)綜合自動(dòng)化、先進(jìn)生產(chǎn)機械的控制系統設計、機器人控制、電氣傳動(dòng)自動(dòng)化、計算機仿真技術(shù)等；以及其它相關(guān)領(lǐng)域中的控制和自動(dòng)化問(wèn)題。

2.課程設置 矩陣論，泛函分析，線(xiàn)性系統理論，優(yōu)化理論與最優(yōu)控制，非線(xiàn)性控制系統理論，智能控制，自適應控制，魯棒控制，系統辨識與建模，隨機過(guò)程與隨機控制，離散事件系統理論，控制系統的計算機輔助設計與仿真，機器人控制等。 本學(xué)科培養從事各種檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置的研究、開(kāi)發(fā)、設計等方面工作的高級技術(shù)人才。

1.博士學(xué)位 應具有自動(dòng)控制理論、電子技術(shù)、計算機技術(shù)、應用物理及計量科學(xué)等方面堅實(shí)寬廣的理論基礎和系統深入的本學(xué)科專(zhuān)門(mén)知識；了解本學(xué)科現狀及發(fā)展趨勢；能夠運習先進(jìn)的技術(shù)手段完成本學(xué)科領(lǐng)域內的理論研究或技術(shù)開(kāi)發(fā)，并取得創(chuàng )造性成果；至少掌握一門(mén)外國語(yǔ)，能熟練地閱讀本專(zhuān)業(yè)的外文資料，具有一定的寫(xiě)作能力和進(jìn)行國際學(xué)術(shù)交流的能力；有嚴謹求實(shí)的科學(xué)作風(fēng)；具有獨立從事科學(xué)研究工作的能力。

2.碩士學(xué)位 應具有自動(dòng)控制理論。電子技術(shù)、計算機技術(shù)、應用物理及計量科學(xué)等方面堅實(shí)的理論基礎和系統的本學(xué)科專(zhuān)門(mén)知識；了解本學(xué)科的進(jìn)展和研究動(dòng)態(tài)；能夠進(jìn)行本學(xué)科領(lǐng)域內的研究與開(kāi)發(fā)工作；較為熟練地掌握一門(mén)外國語(yǔ)；具有嚴謹求實(shí)的科學(xué)作風(fēng)。 1.學(xué)科研究范圍 檢測信號的獲取和處理技術(shù)，新的檢測理論、方法與技術(shù)的研究及其應用，新型傳感器、自動(dòng)化儀表和自動(dòng)檢測系統的研究與集成，儀表智能化技術(shù)，可靠性與抗干擾技術(shù)，現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)，先進(jìn)控制理論在自動(dòng)化裝置中的實(shí)現與應用。

2.課程設置 矩陣分析，數學(xué)物理方程，誤差分析，現代控制理論，近代物理基礎，電磁場(chǎng)理論，數電，模電檢測理論，信號處理，傳感器與自動(dòng)檢測技術(shù)，自動(dòng)測試與故障診斷技術(shù)，儀表智能化技術(shù)，儀表可靠性技術(shù)，工業(yè)計算機網(wǎng)絡(luò )和集散控制系統，過(guò)程模型化與軟測量技術(shù)等。 本學(xué)科培養從事系統工程領(lǐng)域的研究、開(kāi)發(fā)、設計等方面工作的高級專(zhuān)門(mén)人才。

1.博士學(xué)位 應具有系統科學(xué)、運籌學(xué)、控制論及信息論等方面堅實(shí)寬廣的基礎理論和系統深入的本學(xué)科專(zhuān)門(mén)知識；有較強的計算機應用能力；至少掌握一門(mén)外國語(yǔ)，能熟練地閱讀本專(zhuān)業(yè)的外文資料，具有一定的寫(xiě)作能力和進(jìn)行國際學(xué)術(shù)交流的能力；對系統工程領(lǐng)域的一個(gè)研究方向的學(xué)科前沿狀況有較深刻的了解；能運用系統工程理論和技術(shù)，獨立從事科學(xué)研究工作并取得有創(chuàng )造性的成果。

2.碩士學(xué)位 應具有堅實(shí)的系統工程基礎理論和系統的專(zhuān)門(mén)知識；有較強的計算機應付能力；掌握一門(mén)外國語(yǔ)，能熟練閱讀專(zhuān)業(yè)文獻并撰寫(xiě)論文摘要；具備運用系統工程理論和技術(shù)從事科學(xué)研究或實(shí)際工程工作的能力。 1.學(xué)科研究范圍 系統工程理論與方法，大系統理論與方法，復雜系統行為分析，系統建模與仿真，決策與決策支持系統，最優(yōu)化理論與應用，人一機系統綜合集成。

2.課程設置 數理統計及隨機過(guò)程，矩陣論，最優(yōu)化理論與方法，系統工程導論，系統工程方法論，管理信息系統與決策支持系統，信息工程，系統建模與仿真，現代控制理論基礎，智能控制，計算機網(wǎng)絡(luò )理論與技術(shù)，復雜系統分析，經(jīng)濟系統分析（宏觀(guān)和微觀(guān)）等。 系統科學(xué)，控制理論與控制工程，管理科學(xué)與工程，信息與通信工程，計算機科學(xué)與技術(shù)，心理學(xué)，應用數學(xué)，應用經(jīng)濟學(xué)。

5.請問(wèn)自動(dòng)化控制最基礎的知識點(diǎn)有哪些呢

《自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)概論》課程教學(xué)大綱 【課程編號】：22315104 【英文譯名】：Introduction to Speciality Automation 【適用專(zhuān)業(yè)】：自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 【學(xué) 分 數】：1.0 【總 學(xué) 時(shí)】：16 【實(shí)踐學(xué)時(shí)】：0 一、本課程教學(xué)目的和課程性質(zhì) 本課程是為自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)本科生開(kāi)設的專(zhuān)業(yè)基礎必修課。

其目的在于通過(guò)本課程的學(xué)習使學(xué)生認識自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的性質(zhì)、特點(diǎn)以及自動(dòng)化技術(shù)的作用和地位，了解自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的培養目標和教學(xué)內容。 二、本課程的基本要求 本課程教學(xué)環(huán)節包括課堂講授、學(xué)生自學(xué)、思考討論、答疑、期末考查等。

通過(guò)上述基本教學(xué)環(huán)節，要求自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)新生正確認識和理解自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的性質(zhì)、自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的培養目標和方式、大學(xué)的學(xué)習方法等，樹(shù)立正確的專(zhuān)業(yè)思想和學(xué)習觀(guān)，激發(fā)學(xué)習潛力。為后續專(zhuān)業(yè)課的學(xué)習奠定良好的思想和方法基礎。

三、本課程與其他課程的關(guān)系 本課程是在入學(xué)之初，為新生開(kāi)設的。本課程為后續專(zhuān)業(yè)課的學(xué)習奠定良好的思想和方法基礎。

四、課程內容 1、專(zhuān)業(yè)培養目標和人才素質(zhì)要求 內容體系：自動(dòng)化和自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)及專(zhuān)業(yè)培養目標、當前自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)對培養人才的素質(zhì)要求。 知識點(diǎn)：自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)及專(zhuān)業(yè)培養目標，科學(xué)、技術(shù)等系列基本概念，人才培養素質(zhì)要求，自動(dòng)化基本術(shù)語(yǔ)。

重點(diǎn)：專(zhuān)業(yè)培養目標及人才素質(zhì)要求、自動(dòng)化一些術(shù)語(yǔ)。 2、自動(dòng)化的概念和發(fā)展簡(jiǎn)史 內容體系：控制自動(dòng)化的概念，我國古代自動(dòng)裝置、控制和自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)史、中國的自動(dòng)化教育和科研機構。

知識點(diǎn)：控制及其自動(dòng)化的發(fā)展歷史及各階段的特征，我國自動(dòng)化教育和科研機構的分布特點(diǎn)及其水平概述。 重點(diǎn)：控制與自動(dòng)化概念。

3、自動(dòng)控制系統的類(lèi)型和組成 內容體系：恒值自動(dòng)調節系統、程序自動(dòng)控制系統、隨動(dòng)系統（伺服系統）、自動(dòng)控制系統的組成、自動(dòng)化儀表、控制器控制和計算機控制、自動(dòng)控制和遠距離控制。 知識點(diǎn)：各種類(lèi)型自動(dòng)控制系統組成及特點(diǎn)、自動(dòng)化儀表、自動(dòng)化控制與遠距離控制。

重點(diǎn)：恒值自動(dòng)調節系統、程序自動(dòng)控制系統、隨動(dòng)系統（伺服系統）、自動(dòng)控制系統的組成及概念、自動(dòng)化儀表的特點(diǎn)。 4、控制方法 內容體系：自動(dòng)控制系統的行為描述、反饋控制和擾動(dòng)補償控制、比例積分微分控制、最優(yōu)控制、自適應控制、智能控制、非線(xiàn)性系統及其控制。

知識點(diǎn)：反饋的概念、擾動(dòng)補償原理、PID控制的概念，最有控制與自適應控制的特點(diǎn)和聯(lián)系，模糊控制、神經(jīng)控制的特點(diǎn)。 重點(diǎn)：自動(dòng)控制系統的行為描述方法、反饋控制和擾動(dòng)補償控制的概念、比例積分微分控制含義。

5、控制與自動(dòng)化技術(shù)的應用范疇 內容體系：機械制造自動(dòng)化、過(guò)程工業(yè)自動(dòng)化、電力系統自動(dòng)化、飛行器控制、智能建筑、智能交通系統、生物控制、生態(tài)與環(huán)境控制、社會(huì )經(jīng)濟控制、控制與系統工程。 知識點(diǎn)：數控系統、計算機集成制造系統，分布式計算機控制系統，現場(chǎng)總線(xiàn)系統、通信自動(dòng)化與樓宇自動(dòng)化。

重點(diǎn)：機械制造自動(dòng)化、過(guò)程工業(yè)自動(dòng)化、電力系統自動(dòng)化的特點(diǎn)。 6、控制和自動(dòng)化的展望 內容體系：計算機集成制造系統、機器人應用于生產(chǎn)和生活各方面、高速列車(chē)和太空飛行器的智能控制、虛擬現實(shí)技術(shù)、巡航導彈和預警飛機、數字地球與機敏傳感網(wǎng)絡(luò )。

知識點(diǎn)：各領(lǐng)域自動(dòng)化的發(fā)展前景。 重點(diǎn)：以機器人為例，掌握自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢。

7、自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)安排 內容體系：高等學(xué)校自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)的課程設置、教學(xué)環(huán)節、課外教育活動(dòng)的意義和內容。 知識點(diǎn)：課程設置的特點(diǎn)，教學(xué)環(huán)節組成以及與中學(xué)的差別 重點(diǎn)：明確各教學(xué)環(huán)節的重要性，了解大學(xué)的教學(xué)方法和特點(diǎn) 8、學(xué)習原理和學(xué)習方法 內容體系：大學(xué)生學(xué)習的概念、自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)大學(xué)生的學(xué)習任務(wù)、對學(xué)生有重要影響的一些因素、怎樣學(xué)好理論課、重視實(shí)驗課、重視計算機的應用以及重視面向實(shí)際，勇于解決實(shí)際問(wèn)題。

知識點(diǎn)：大學(xué)學(xué)習與中學(xué)學(xué)習的差別，大學(xué)的學(xué)習方法和特點(diǎn)。 重點(diǎn)：通過(guò)學(xué)習，盡快適應大學(xué)生活，找到適合個(gè)人特點(diǎn)的學(xué)習方法。

五、教學(xué)方法建議 1、以課堂講授為主，適當安排學(xué)生自學(xué)，并布置一定數量的思考題。 2、以生活中的實(shí)例，使用和設計問(wèn)題教學(xué)法；組織自學(xué)基礎上的課堂討論。

3、以教材內容為基礎，適當結合課程與當前科技熱點(diǎn)問(wèn)題，豐富教學(xué)內容。 4、使用多媒體教學(xué)手段，以提高教學(xué)效率和教學(xué)質(zhì)量。

六、考核方式 本課程為考查課。擬采取結構評分方式，總成績(jì)=平時(shí)成績(jì) + 期末考試成績(jì)。

平時(shí)成績(jì)比例不超過(guò)30%。其中平時(shí)成績(jì)由書(shū)面作業(yè)、課程論文（3000~5000字，由任課教師確定）以及考勤組成。

期末考試采取開(kāi)卷考試的形式，試卷命題以課程教學(xué)大綱與知識點(diǎn)范圍為依據。 七、其它說(shuō)明 八、選用教材及主要參考書(shū) 1、建議教材 萬(wàn)百五《自動(dòng)化（專(zhuān)業(yè)）概論》，武漢理工大學(xué)出版社.2002.9 2、主要參考書(shū) 〔1〕馮純伯《自動(dòng)化技術(shù)》，江蘇科學(xué)技術(shù)出版社.1993.9 〔2〕錢(qián)學(xué)森，宋健《工程控制論》（修訂版），科學(xué)出版社.1998.5 〔3〕孫自強《生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化及儀表》，武漢工業(yè)大學(xué)出版社.1999.5。