工業(yè)機器人安裝(工業(yè)機器人本體安裝及布線有哪些注意事項?)
1.工業(yè)機器人本體安裝及布線有哪些注意事項?
本體安裝及布線需要注意：
1.機器人底座及橫梁的找平，采用水平儀等儀器；
2.機器人連接固定位置的固定螺栓需要標(biāo)準(zhǔn)扭矩并且標(biāo)記防松線；
3.根據(jù)設(shè)計圖紙以及現(xiàn)場實際情況安裝，一旦出現(xiàn)異常情況比如干涉問題，組織現(xiàn)場實際評審，必要時做設(shè)計變更；
4.布線過程中對強電弱電線纜布置注意間隙，防止弱電受干擾，并且布線過程中注意連接線號，便于后期排查故障或者更換線纜；
5.布線盡可能彎曲度不要太大，并且不要混雜，要捋順，便于后期線纜的排查或者更換。
2.工業(yè)機器人安裝流程
爾必地工業(yè)機器人安裝流程如下：
地面板的安裝：
1、裝齒輪。裝支架，張曲軸，，放在邊上待用
2、12CM的連桿的一端穿2個鎖止塊，穿2個支架相對，裝另一端的鎖止塊。另一根一樣。
3、裝左右電機：在電機黑色尾端下面墊上大約5層5毫米寬的作業(yè)本紙質(zhì)。在固定支架內(nèi)測頂上貼一小段雙面膠，用支架固定電機。
4、安裝4個角上的支柱。 地面板的安裝。
上面板的安裝：
1、裝開關(guān)支柱
2、裝電池盒（可以雙面膠粘貼）
3、裝上面板連桿。：一端裝1個鎖止塊，裝2個相對的支架，再裝1個鎖止塊，上螺絲，固定。 4、把電機上的電線穿過上面板，
5、將上下面板通過支架鏈接起來。
6、上接受控制板
7、正確鏈接開關(guān)線、電源線、電機線。右邊電機的2根線接左邊控制器2根線，左邊電機2根線接右邊控制器2根線。 開關(guān)的2根線分別與電源正極1根線連接和控制板正極連接，控制板的負極與電源負極連接。再各個連接處用絕緣膠包裹。
8、先裝前腳和后腳連接，再裝上前后連桿，再裝中足與曲軸相連。
9、上裝飾快。
10、用紅霉素眼膏涂抹齒輪。
11、裝遙控器。
3.工業(yè)機器人的注意事項
工業(yè)機器人操作注意事項！1、在操作上下料機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關(guān)是否正常。
2、驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，其中對關(guān)掉射出機電源；關(guān)掉機械手電源；關(guān)掉機械手氣壓源。
4、泄除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。
5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉(zhuǎn)等。
這些細節(jié)方面的問題都應(yīng)該注意工業(yè)機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），機械手控制器系統(tǒng)也跟著向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化。器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修，達到虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。
4.工業(yè)機器人維修有哪些需要特別注意的事項
一、掌握安全理念 “軌跡交叉論”認為，在一個系統(tǒng)中，人的不安全行為和物的不安全狀態(tài)的形成過程中，一旦發(fā)生時間和空間的運動軌跡交叉，就會造成事故。
所以，我們在給機器人“治病”時，一方面要熟悉機器人的安全設(shè)備，另一方面要遵守機器人安全操作流程，禁止出現(xiàn)“三違”行為。二、熟悉安全設(shè)備 如果操作不當(dāng)，機器人就可能引發(fā)很嚴(yán)重的安全事故，為此誕生了許多安全設(shè)備，以進一步降低發(fā)生事故的概率和降低事故危害。
以某國產(chǎn)機器人為例，簡單介紹下機器人的安全設(shè)備。（一）急停設(shè)備 機器人有以下急停設(shè)備：1.示教盒急停按鈕；2.控制柜急停按鈕（斷開伺服電源）。
當(dāng)急停按鈕被按下，機器人立即停止運行；外部急停輸入信號來自外圍設(shè)備（如安全光柵、安全柵欄、安全門）；信號接線端在機器人控制柜內(nèi)。（二）模式選擇開關(guān) 模式選擇開關(guān)安裝在機器人的示教盒上，維修人員能通過這個開關(guān)來選擇一種運行模式。
通過模式選擇開關(guān)選擇運行模式時，相應(yīng)的信息會顯示在示教盒（TP）的液晶顯示屏（LCD）上。運行模式1.操作界面有效；2.能通過示教盒的啟動按鈕來啟動機器人程序；3.安全柵欄信號有效；4.機器人能以制定的速度運行。
示教模式1.程序只能通過示教盒（TP）來激活；2.機器人運行速度不超過250mm/s;3.安全柵欄信號有效。（三）安全設(shè)備1.安全柵欄（固定的防護裝置）；2.安全門（帶互鎖裝置），安全插銷和插槽；3.其他保護設(shè)備。
這些安全裝置必須符合國家相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)。安全柵欄1.柵欄必須能夠抵擋可預(yù)見的操作及周圍沖擊；2.柵欄不能有尖銳的邊沿和突出物，并且它本身不是引起危險的根源；3.柵欄防止人們通過“打開互鎖設(shè)備”以外的其他方式，進入機器人的保護區(qū)域內(nèi)（即非安全區(qū)域）；4.柵欄是永久固定在一個地方的，只有借助工具才能使其移動；5.柵欄要盡可能地不妨礙生產(chǎn)過程；6.柵欄應(yīng)該安置在距離機器人最大運動范圍足夠遠的地方；7.柵欄要接地以防止發(fā)生意外的觸電事故。
安全門和安全插銷1.除非安全門關(guān)閉，否則機器人不能自動運行；2.全門關(guān)閉前，不能重新啟動機器人在線運行，這是操作人員必須要考慮的；3.安全門利用安全插銷和安全插槽來固定，必須選擇合適尺寸；4.安全門必須在危險發(fā)生前一直保持關(guān)閉狀態(tài)（帶保護閘的防護裝置），或者是在機器人運行時打開安全門就能發(fā)送停止或急停命令（互鎖的防護裝置）。注意：要確保用來防止危險（如停止機器人系統(tǒng)的危險運行等）的互鎖裝置，不能成為產(chǎn)生新的危險來源（如危險物掉落到工作區(qū)域）。
三、相關(guān)注意事項 我們維修人員在給機器人維修時，經(jīng)常會遇到“修不好”、“沒有維修價值”的情況，只能進行更換部件操作了。那么更換部件又有哪些需要注意事項呢？（一）更換前需要注意以下事項 在操作機器人前，檢查控制柜的前門急停按鈕被按下時，伺服電源燈是否為關(guān)閉狀態(tài)。
在緊急情況下若不能使機器人停止，會引起人員受傷或設(shè)備損壞。在機器人的活動范圍內(nèi)進行示教操作時，請注意以下事項：1.保持從正面觀看機器人；2.嚴(yán)格遵守操作步驟；3.確保在緊急情況下操作人員可以推到安全的場所；4.由于誤操作所引起的機器人動作，可能引發(fā)傷亡事故；如有問題，請立即按下控制柜或示教盒上的任一急停按鈕；5.進行機器人示教作業(yè)前，要檢查機器人動作有無異常，檢查外部電纜遮蓋物有無破損。
如有異常，則應(yīng)及時修理或采取其他必要措施；6.示教盒用完后須放回原位。如不慎將示教盒放在機器人、夾具或地上，當(dāng)機器人運動時，示教盒可能與機器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。
（二）更換控制柜部件時需要注意1.務(wù)必在斷開電源后，再打開控制柜的門，否則有觸電危險；2.切斷電源5分鐘后再更換伺服單元、開關(guān)電源盒單元、系統(tǒng)I/O單元、接觸器等元件，在這期間請不要觸摸接線端子，否則有觸電危險；3.維修中，在總電源（閘刀開關(guān)、開關(guān)等）控制柜及有關(guān)控制箱處貼上“禁止通電”、“禁止合上電源”等警告牌；4.再生電阻器是高溫部件，不要觸摸，否則有燙傷的危險；5.維修結(jié)束后，請不要將工具遺留在控制柜內(nèi)，確認控制柜的門是否關(guān)好。（三）更換伺服時需要注意1.更換伺服單元，務(wù)必要在切斷電源5分鐘后進行；2.在這期間，請不要觸摸接線端子，否則有觸電的危險。
（四）更換系統(tǒng)主機單元時需要注意 更換系統(tǒng)主機單元，務(wù)必要切斷電源，否則有觸電危險。（五）更換接觸器等元件時需要注意 更換接觸器等電氣元件一定要切斷外部電源，務(wù)必確認機器人控制柜沒有電源接入。
（六）更換電池時需要注意1.舊電池應(yīng)妥善處理，以免造成污染；2.電池每2年更換一次，電池更換后確認零點位置是否正確。
