編碼器安裝(旋轉編碼器的安裝事項)

1.旋轉編碼器的安裝事項

1、要避免與編碼器剛性連接，應采用板彈簧。 2、安裝時(shí)BEN編碼器應輕輕推入被套軸，嚴禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤(pán)。 3、長(cháng)期使用時(shí)，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動(dòng)；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動(dòng)。 二、實(shí)心軸編碼器 1.編碼器軸與用戶(hù)端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶(hù)軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成BEN編碼器軸系和碼盤(pán)的損壞。 2.安裝時(shí)請注意允許的軸負載。 3.應保證編碼器軸與用戶(hù)輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線(xiàn)的偏角<1.5°。 4.安裝時(shí)嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤(pán)。 電器方面 1.接地線(xiàn)應盡量粗，一般應大于φ3。 2.編碼器的信號線(xiàn)不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。 3.編碼器的輸出線(xiàn)彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。 4.與編碼器相連的電機等設備，應接地良好，不要有靜電。 5.開(kāi)機前，應仔細檢查，產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)與BEN編碼器型號是否相符，接線(xiàn)是否正確。 6.配線(xiàn)時(shí)應采用屏蔽電纜。 7.長(cháng)距離傳輸時(shí)，應考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強的輸出方式。 8.避免在強電磁波環(huán)境中使用。 環(huán)境方面 1.編碼器是精密儀器，使用時(shí)要注意周?chē)袩o(wú)振源及干擾源。 2.請注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內。 3.不是防漏結構的編碼器不要濺上水、油等，必要時(shí)要加上防護罩絕對是相對于增量而言的，顧名思義，所謂絕對就是編碼器的輸出信號在一周或多周運轉的過(guò)程中，其每一位置和角度所對應的輸出編碼值都是唯一對應的，如此，便具備掉電記憶之功能也。 絕對式編碼器是依據計算機原理中的位碼來(lái)設計的，比如：8位碼（0000 0011）,16位碼，32位碼等。把這些位碼信息反映在編碼器的碼盤(pán)上，就是多道光通道刻線(xiàn)，每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)。。。。。。編排。如此編排的結果，比如對一個(gè)單圈絕對式而言，便是把一周360°分為2的4次方，2的8次方，2的16次方，，，，位數越高，則精度越高，量程亦越大。這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱(chēng)為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。 絕對編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置是唯一的，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

2.旋轉編碼器的安裝事項

1、要避免與編碼器剛性連接，應采用板彈簧。 2、安裝時(shí)BEN編碼器應輕輕推入被套軸，嚴禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤(pán)。 3、長(cháng)期使用時(shí)，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動(dòng)；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動(dòng)。 二、實(shí)心軸編碼器 1.編碼器軸與用戶(hù)端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶(hù)軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成BEN編碼器軸系和碼盤(pán)的損壞。 2.安裝時(shí)請注意允許的軸負載。 3.應保證編碼器軸與用戶(hù)輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線(xiàn)的偏角<1.5°。 4.安裝時(shí)嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤(pán)。 電器方面 1.接地線(xiàn)應盡量粗，一般應大于φ3。 2.編碼器的信號線(xiàn)不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。 3.編碼器的輸出線(xiàn)彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。 4.與編碼器相連的電機等設備，應接地良好，不要有靜電。 5.開(kāi)機前，應仔細檢查，產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)與BEN編碼器型號是否相符，接線(xiàn)是否正確。 6.配線(xiàn)時(shí)應采用屏蔽電纜。 7.長(cháng)距離傳輸時(shí)，應考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強的輸出方式。 8.避免在強電磁波環(huán)境中使用。 環(huán)境方面 1.編碼器是精密儀器，使用時(shí)要注意周?chē)袩o(wú)振源及干擾源。 2.請注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內。 3.不是防漏結構的編碼器不要濺上水、油等，必要時(shí)要加上防護罩絕對是相對于增量而言的，顧名思義，所謂絕對就是編碼器的輸出信號在一周或多周運轉的過(guò)程中，其每一位置和角度所對應的輸出編碼值都是唯一對應的，如此，便具備掉電記憶之功能也。 絕對式編碼器是依據計算機原理中的位碼來(lái)設計的，比如：8位碼（0000 0011）,16位碼，32位碼等。把這些位碼信息反映在編碼器的碼盤(pán)上，就是多道光通道刻線(xiàn)，每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)。。。。。。編排。如此編排的結果，比如對一個(gè)單圈絕對式而言，便是把一周360°分為2的4次方，2的8次方，2的16次方，，，，位數越高，則精度越高，量程亦越大。這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱(chēng)為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。 絕對編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置是唯一的，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

3.編碼器的安裝使用方法是什么?

絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用：絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安于動(dòng)力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動(dòng)圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長(cháng)距離定位，例如各種提升設備，送料小車(chē)定位等。輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

4.編碼器的應用和安裝方法

光電編碼器分類(lèi)和選擇 編碼器Encoder為傳感器（Sensor）類(lèi)的一種，主要用來(lái)偵測機械運動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計數，除了應用在產(chǎn)業(yè)機械外，許多的馬達控制如伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當廣泛。

根據檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式編碼器和絕對式編碼器。

光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現位移—數字變換的，從50年代開(kāi)始應用于機床和計算儀器，因其結構簡(jiǎn)單、計量精度高、壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)，在國內外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長(cháng)度、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應用。 a.增量式編碼器特點(diǎn)： 增量式編碼器轉軸旋轉時(shí)，有相應的脈沖輸出，其計數起點(diǎn)任意設定，可實(shí)現多圈無(wú)限累加和測量。

編碼器軸轉一圈會(huì )輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線(xiàn)數決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進(jìn)行倍頻或更換高分辨率編碼器。

b. 絕對式編碼器特點(diǎn) 絕對式編碼器有與位置相對應的代碼輸出，通常為二進(jìn)制碼或 BCD 碼。從代碼數大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置，絕對零位代碼還可以用于停電位置記憶。

絕對式編碼器的測量范圍常規為 0—360 度。 增量型旋轉編碼器 軸的每圈轉動(dòng)，增量型編碼器提供一定數量的脈沖。

周期性的測量或者單位時(shí)間內的脈沖計數可以用來(lái)測量移動(dòng)的速度。如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數被累加，計算值就代表了轉動(dòng)角度或行程的參數。

雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90o。能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號， 因此可用來(lái)實(shí)現雙向的定位控制；另外，三通道增量型旋轉編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱(chēng)之為零位信號的脈沖。

增量型絕對值旋轉編碼器絕對值編碼器為每一個(gè)軸的位置提供一個(gè)獨一無(wú)二的編碼數字值。特別是在定位控制應用中，絕對值編碼器減輕了電子接收設備的計算任務(wù)，從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置：而且，當機器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點(diǎn)，就可利用當前的位置值。

單圈絕對值編碼器把軸細分成規定數量的測量步，最大的分辨率為13位，這就意味著(zhù)最大可區分8192個(gè)位置+多圈絕對值編碼器不僅能在一圈內測量角位移，而且能幸，J用多步齒輪測量圈數。多圈的圈數為12位，也就是說(shuō)最大4096圈可以被識別。

總的分辨率可達到25位或者33,554,432個(gè)測量步數。并行絕對值旋轉編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過(guò)幾根電纜并行傳送。

增量型→絕對型編碼器 旋轉增量值編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計數設備來(lái)計算其位置，當編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備計算并記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯誤的結果出現后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準確性的。

在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機找零等方法。 這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開(kāi)機找零（開(kāi)機后就要知道準確位置），有一些工況也不允許使用中因干擾影響而產(chǎn)生位置錯誤，于是就有了絕對編碼器的出現。

絕對值旋轉編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線(xiàn)，每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)。

編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱(chēng)為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響，由于絕對值編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置是唯一的，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。

這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了 從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器 單圈絕對值編碼器，以轉動(dòng)中測量光電碼盤(pán)各道刻線(xiàn)，以獲取唯一的編碼，當轉動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以?xún)鹊臏y量，稱(chēng)為單圈絕對值編碼器。要測量旋轉超過(guò)360度范圍，就要用到多圈絕對值編碼器。

編碼器生產(chǎn)廠(chǎng)家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤(pán)旋轉時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱(chēng)為多圈式絕對編碼器，它同樣是每個(gè)位置編碼唯一不重復的，而無(wú)需記憶。 多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時(shí)不必要費勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調試難度。

絕對值編碼器的信號輸出 絕對值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線(xiàn)型輸出、變送一體型輸出等，單圈低位數的編碼器一般用并行信號輸出，而高位數的和多圈。

5.拉繩編碼器安裝注意事項有哪些

拉繩編碼器安裝注意事項如下： 利用安裝支架或底部4個(gè)固定螺絲孔，依現場(chǎng)及機器安裝空間設施需要，選擇正確的方位直接安裝。

注意安裝時(shí)兩端留有足夠的緩沖行程（見(jiàn)產(chǎn)品選型中備注），并注意設定。安裝時(shí)，須注意牽引繩出線(xiàn)角度，即盡量使牽引繩由出線(xiàn)口至移動(dòng)部位機構，在工作時(shí)直線(xiàn)滑動(dòng)，盡量保持最小角度偏差（容許偏差±3°，每1000mm橫走偏差不超過(guò)35mm），以確保測量精度及牽引繩之壽命。

長(cháng)行程垂直安裝時(shí)，推薦拉繩尺本體安裝在下部，牽引繩向上牽引。牽引繩為日本株式會(huì )社的鋼絲繩，請勿使其受外力割傷，燒損，撞擊等。

過(guò)量的粉塵、積屑、酸堿性環(huán)境足以破壞內部測量元器件，導致運轉不順暢、降低測量精度甚至過(guò)早損壞。未安裝于工作臺或固定座前，請勿用手或其他物體將牽引繩拉出并讓其瞬間自行彈回。

此舉可能造成牽引繩斷裂，傷害本體結構或人身安全。以上由首普機電整理提供。

6.旋轉編碼器安裝注意事項有哪些

旋轉編碼器應用注意事項一. ※增量旋轉編碼器選型應注意三方面的參數：1.械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線(xiàn)方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護等級是否滿(mǎn)足要求。

2.分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數，是否滿(mǎn)足設計使用精度要求。3.電氣接口，編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開(kāi)路（C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)器輸出。

其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

7.拉繩編碼器安裝注意事項有哪些

拉繩編碼器安裝注意事項如下：

利用安裝支架或底部4個(gè)固定螺絲孔，依現場(chǎng)及機器安裝空間設施需要，選擇正確的方位直接安裝。

注意安裝時(shí)兩端留有足夠的緩沖行程（見(jiàn)產(chǎn)品選型中備注），并注意設定。安裝時(shí)，須注意牽引繩出線(xiàn)角度，即盡量使牽引繩由出線(xiàn)口至移動(dòng)部位機構，在工作時(shí)直線(xiàn)滑動(dòng)，盡量保持最小角度偏差（容許偏差±3°，每1000mm橫走偏差不超過(guò)35mm），以確保測量精度及牽引繩之壽命。長(cháng)行程垂直安裝時(shí)，推薦拉繩尺本體安裝在下部，牽引繩向上牽引。牽引繩為日本株式會(huì )社的鋼絲繩，請勿使其受外力割傷，燒損，撞擊等。過(guò)量的粉塵、積屑、酸堿性環(huán)境足以破壞內部測量元器件，導致運轉不順暢、降低測量精度甚至過(guò)早損壞。未安裝于工作臺或固定座前，請勿用手或其他物體將牽引繩拉出并讓其瞬間自行彈回。此舉可能造成牽引繩斷裂，傷害本體結構或人身安全。

以上由首普機電整理提供！